Развитието на изравняващия конвейер в производството и строителството на въглищна мина е преминала през три етапа. Първият етап в 30-40 години, е отстраним скрепер конвейер, тя може само направо линия в лицето, с напредването на лицето, трябва да ръчно демонтиране, се движи, събира. Кламерна верига е плоча, много за една верига, като V-тип, SGD-11 вида, SGD-20 тип, като малка мощност светлина скрепер конвейер. Вторият етап е началото 40 от Германия да се създаде гъвкава скрепер конвейер, то с Шиърър, метална подкрепа за постигане на механизиран добив. Този вид на скрепер конвейер кашлица да се адаптират към пода изпъкнала неравномерно и хоризонтални огъване неравнопоставеност, преместването не е необходимо да бъде разрушена, а размерът на въглища транспортирани също се повиши като модел SGW-44 тип скрепер конвейер е това етап на представителните продукти. В 60 's дължи на появата на хидравлични подкрепа, за да отговори на нуждите на изчерпателна добив, скрепер конвейер развитие към третия етап, развитието на мощни енергоблокове бронирани кашлица, огъване тежки скрепер конвейер, като например sgd-630/75 тип, SGD-630/180 тип е продукт на този етап.
С нарастващия производствен капацитет на въглища лицето тенденцията на основните развитие на изравняващия конвейер е:
1. голям обем на трафика. Чуждестранни разширени минни страни са се развили на час транспортния капацитет на до 1500t (80) 3500t (90) скрепер конвейер.
2. продължително транспортиране разстояние. За да се намали загубата на въглища стълб в рудник и увеличаване на продължителността на работната повърхност, дължината на изравняващия конвейер е достигнал повече от 335 м.
3. висока мощност мотор. Мощността на двигателя е разработен с една скорост двигател до 525kW двускоростна моторни 500/250kw.
4, дълъг живот. Тъй като използването на голям диаметър пръстен верига, увеличава силата на изравняващия верига, удължаване на живота на конвейер стъргало, цялата машина над размера на въглища над 6 милиона тона.